在许多国家的法律体系中，包括中国的《民法典》在内，都规定了法定继承人的顺序和分配原则。一般来说，第一顺序继承人是配偶、子女及其直系血亲卑亲属（即孙辈），而第二顺序继承人是父母的父母，也就是祖父母和外祖父母。然而，这并不意味着第二顺序继承人在继承遗产时必须签署一份分割协议。实际上，关于第二顺序继承人是否有权继承以及如何继承的问题，通常取决于多种因素。

首先，如果第一顺序继承人全部健在且没有放弃继承的情况下，第二顺序的继承人是没有继承权的。即使存在第二顺序继承人也无权继承财产，除非所有第一顺序继承人都已经去世或者放弃了他们的继承权。在这种情况下，第二顺序继承人才有权继承被继承人的部分或全部财产。

其次，即便第二顺序继承人有权利继承，他们之间也并不一定需要签订一份正式的分割协议。根据大多数国家法律规定，在没有遗嘱指示或其他约定俗成的安排下，第二顺序继承人应该按照法律规定的方式平等地分享被继承人的遗产。这意味着，如果没有其他特殊的约定，第二顺序继承人无需签署任何文件即可自动获得其应得的份额。但是，如果在实际操作过程中涉及到复杂的财务事项或者其他特殊情况（例如其中一位继承人对另一方不满意），那么可能就需要通过法律程序来解决分歧并确定最终的分配方案。这种情况下可能会涉及法院判决或者仲裁结果等书面文件。

此外，即使在某些特定情境下（比如家庭内部纠纷解决后达成一致意见），第二顺序继承人也可能选择自愿签署一份分割协议以明确各方权益及责任承担方式。这样的协议通常被称为“家庭和解协议”或者“继承协议”，它们具有法律效力并且在未来发生争议时可以被用作证据使用。因此，尽管不是强制性的要求，但签署这样一份文件可以帮助确保所有当事人对遗产处理的结果感到满意并减少潜在的法律风险。

总结来说，在一般情况下，祖父母和外祖父母作为第二顺位继承人在继承开始时不需要签署特别协议就可以直接取得相应份额；但在复杂情形下，为了更好地管理和保护各自利益以及避免将来可能的争端出现，家庭成员间达成共识并通过书面形式固定下来仍然是明智之举。