在讨论祖父母遗产继承是否需要进行公示催告之前，我们需要先了解什么是公示催告以及它在继承法中的作用。

一、什么是公示催告？ 公示催告是指人民法院根据申请人的申请，以公告的方式，告知不确定的利害关系人或特定人在一定期限内申报权利，到期无人申报的，则依法作出除权判决的程序。这一程序通常用于解决以下几种情况： 1. 宣告票据无效； 2. 确认无主财产所有权； 3. 确定有争议的继承人或受遗赠人的身份和权利； 4. 其他需要通过公示催告程序解决的问题。

二、祖父母的遗产继承与公示催告的关系 在大多数国家的法律中，包括中国在内，祖父母的遗产继承并不强制要求进行公示催告。这是因为公示催告主要适用于无遗嘱死亡的情况或者当有人声称自己是合法继承人但无法提供有效证据时。如果死者留有遗嘱且遗嘱被法院认定为有效，那么遗嘱中指定的继承人将直接按照遗嘱内容继承遗产，而不需要经过公示催告程序。同样地，如果没有遗嘱但是继承人的身份和权益是明确的（例如，所有的法定继承人都已知），也没有其他人主张对遗产享有权益，那么在这种情况下也不需要进行公示催告。

然而，在一些特殊情况下，比如存在多个可能的继承人或者继承权的归属存在争议时，为了确保所有有权继承的人都有机会提出自己的主张，可能需要进行公示催告。这有助于防止非法剥夺任何可能有资格继承的人的权利，并确保遗产分配的公平性和合法性。

三、案例分析 假设张先生是一位退休教师，他在去世前没有留下遗嘱。他的妻子已经过世多年，他们只有一个女儿小玲。小玲婚后育有两个孩子——儿子小明和小红。张先生的父母也都已去世。在这样的情况下，如果没有人提出异议，小玲作为唯一的第一顺序继承人，可以直接继承父亲的遗产而无需进行公示催告。因为在这种情况下，继承人是明确且唯一的，不存在争议或其他未知的继承人。

但如果张先生的某个远房亲戚突然出现并声称自己也是合法继承人之一，这时就可能会引发争议。为了避免这种情况发生，在某些国家/地区，法律规定在进行遗产分割之前必须进行公示催告，以确保没有任何其他潜在的继承者被遗忘或排除在外。

总之，关于祖父母遗产继承是否需要进行公示催告取决于具体情况。在没有遗嘱但有明确继承人的情况下，通常不需要进行公示催告。但在有争议或未知继承人的情况下，为了保护所有可能继承者的权益，可能需要进行公示催告以确保公正和合法的遗产分配过程。