在中国的法律体系中，继承法是调整因死亡而发生的财产转移的法律规范的总称。它涉及了自然人死亡后，其遗留的个人合法财产如何通过法定或遗嘱的方式进行分配的问题。其中，关于祖父母的继承权和遗嘱见证人的职责尤为重要且复杂，本文将就此展开讨论。

一、祖父母的继承权

1. 法定继承中的地位

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条规定：“遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。”这意味着，如果被继承人生前没有立下有效的遗嘱，或者所立的遗嘱无效或者部分无效的，那么祖父母作为第二顺位的继承人，可以在第一顺位继承人放弃继承或者丧失继承权的情况下参与继承。

2. 遗嘱继承中的角色

若被继承人在生前订立了有效遗嘱，明确表示将其遗产的一部分或者全部遗赠给自己的父母即祖父母，这种情况下，祖父母可以根据遗嘱的内容享有继承权。然而，需要注意的是，即使有遗嘱，也应当遵循法律规定的第一和第二顺位继承人的范围，不能随意扩大或缩小继承人的范围。

二、遗嘱见证人的职责

1. 作用与意义

遗嘱见证人是为遗嘱的真实性提供证明的人，他们在遗嘱公证过程中扮演着重要的角色。他们的存在有助于确保遗嘱的真实性和合法性，防止遗嘱可能遭受的质疑或挑战。

2. 法律要求

根据《中华人民共和国民法典》的规定，设立遗嘱时，必须有两个以上的见证人在场见证。这些证人应该具备完全民事行为能力，并与继承人、受遗赠人以及与继承人、受遗赠人有利害关系的人无直接联系，以保证公正性。同时，遗嘱见证人也需对遗嘱内容保密，不得泄露遗嘱内容，否则可能会承担法律责任。

3. 案例分析

例如，在某起继承纠纷案件中，法院发现一份关键的遗嘱缺乏足够的证据支持其真实性，因为该份遗嘱是在只有一名证人在场的情况下订立的。最终，这份遗嘱被认定为无效，导致了复杂的继承争议和长时间的诉讼过程。因此，遗嘱见证人的适当选择和在场见证的重要性不言而喻。

综上所述，无论是从法定继承还是遗嘱继承的角度来看，祖父母的继承权都受到法律的严格限制和保护；同时，遗嘱见证人的职责也是确保遗嘱真实性和维护继承秩序的关键环节。在实际操作中，各方应严格遵守法律规定，以确保继承程序的公平和顺利进行。